热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
优点：输出在 (−1,1)，比 sigmoid 居中，对梯度更友好
，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
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特朗普國情咨文誇讚美國步入「黃金時代」 一文看懂關鍵點和爭議點